明成化十年（1474年），岑溪縣遷治今縣城清因之。
清代，屬岑溪縣。
民國二年（1913年），岑溪縣隸屬郁江道。
次年六月，岑溪縣改隸蒼梧道。
民國十六年（1927年），岑溪縣直隸廣西省。
民國十九年（1930年），岑溪縣改屬鬱林民團區。
民國二十一年（1932年），岑溪縣改屬梧州民團區。
民國二十二年（1933年），設有環城鄉，屬岑溪縣。
次年三月，岑溪縣改屬梧州行政監督區。
民國二十九年（1940年），岑溪縣改屬第三行政督察區。
1949年11月28日，岑溪縣解放，遷治樟木，屬梧州專區。
20世紀50年代，先后屬城廂區、樟木公社。
1965年10月，設岑城鎮直屬岑溪縣，為縣治。
1968年，岑城鎮改為岑城公社。
1971年，岑溪縣改屬梧州地區。
1981年，岑城公社改為岑城鎮。
1995年9月11日，岑溪縣撤銷，設立岑溪市，屬梧州地區。
1997年4月，岑溪市改由梧州市代管。
2005年，樟木鎮撤銷，并入岑城鎮。