明嘉靖七年（1528年），原治今馬山縣喬利圩的思恩府遷治府城圩，上隸廣西布政使司，并置轄都陽、安定、白山、古零、興隆、那馬、定羅、舊城、下旺等土司和奉議州、上林土縣等。
明萬歷七年（1579年），思恩府增轄武緣縣。
清初，思恩府上隸廣西行省，依舊領轄武緣縣等州縣，并降歸順州來隸。
清順治十五年（1658年），又改泗城州為府來屬。
清康熙二年（1663年），思恩府又增劃轄鎮安土府。
清康熙三年（1664年），思恩府又增轄田州。
清康熙五年（1666年），思恩府再劃轄由安隆長官司改升的西隆州和西林縣。
清雍正五年（1727年），思恩府之泗城軍民府改流復府，直隸廣西行省；西隆州亦直隸廣西行省，并轄西林縣。
清雍正七年（1729年），思恩府又析出鎮安府直隸廣西行省，并析向武、都康、直隸上映等3土州改隸鎮安府；同年，思恩府析田州地置百色廳。
民國元年（1912年），思恩府改為武鳴府，治今武鳴縣城。
此后，鎮境屬武鳴縣地，初屬武鳴縣北區。
民國中期，為北區寺圩鄉、府東鄉、府西鄉。
1950年初，履武鳴縣府城區；同年10月，改為第七區。
1956年，復改為府城區。
1958年，改為八一公社。
1959年，改為府城公社。
1962年，府城公社復改為府城區。
1966年，又改為府城公社。
1984年10月，改為府城鄉。
1994年8月，府城鄉改為府城鎮。