先秦時期，龍門港鎮屬百越之地，秦始皇統一中國后，龍門港鎮歸屬象郡所轄。
漢朝至晉朝，龍門港鎮屬交州合浦郡。
南朝末元嘉設末壽郡，梁代設安州。
唐武德五年（622年），改寧越郡為欽州總管府。
元代，改為欽州路。
明至清末，先后屬安遠縣、欽州、欽縣、欽州、欽州直隸州地。
民國時期，置龍門鄉，屬欽縣。
1958年，龍門鄉并入欽州公社。
次年6月，分設龍門公社。
1984年9月，龍門公社撤改為龍門鄉，屬欽州市。
1993年8月，龍門鄉改為龍門鎮。
1994年10月，龍門鎮改屬欽州市欽南區。