漢元鼎六年（前111），屬番禺縣轄地。
于始皇帝三十三年（公元214），屬南海郡轄地。
東晉咸和六年（331），屬東官郡轄地。
東晉元熙二年（420）屬東莞郡轄地。
隋開皇十年（590），屬寶安縣轄地。
唐至德二年（757），寶安縣更名東莞縣，屬東莞縣，并置香山鎮（今珠海市山場）。
北宋元豐五年（1082），設立香山寨，仍屬東莞縣。
南宋紹興二十二年（1152）置香山縣，隸屬廣州府。
元至元十九年（1282）隸屬廣州路。
明洪武元年（1368）屬廣州府。
1912年香山縣直屬省轄。
1912年直屬省轄。
1913-1920年隸屬粵海道。
1925年4月15日改名為中山縣，屬廣州行政區（后曾稱第一、第四行政督察區）管轄。
1947年屬省政府直接督察區所轄。
1952年由原中山、寶安、東莞縣劃出部分沿海地區和海島置漁民縣，1953年改珠海縣，縣人民政府駐唐家，因地當珠江口沿海而得名，屬粵中行政區。
1956年屬佛山專區。
1959年3月20日撤縣，并入中山縣。
1961年4月17日復置珠海縣，屬佛山專區，縣治駐香洲。
1970年屬佛山地區。
1979年撤縣，改設珠海市，11月定為省轄市。
1980年8月設立珠海經濟特區。
1983年斗門縣劃入。
1984年6月，設香洲區。
2001年4月設金灣區，同年12月，斗門改為市轄區。