元朝至元年間，村民先祖梁仕雄由荔城鎮城豐梁屋遷此建村。
解放初期屬新二區，1956年設3個農業合作社。
1957年合并設石逕高級社，1958年成立人民公社時，與下元、郭村合并為下元大隊，屬仙村公社。
1976年石逕獨自成立大隊，大隊部在石逕村，取名石逕大隊，改屬寧西公社，1983年撤銷人民公社（寧西公社），改寧西區，石逕大隊調整為石逕鄉。
1987年撤區改鎮，撤鄉改村，設石逕村民委員會并沿用至今，屬寧西鎮。
2004年改屬新塘鎮。
2012年改屬永寧街道。
2019年改屬寧西街道。