清朝康熙年間，村民始祖羅奇錦從紫金遷百湖建村。
新中國成立前屬仙村百湖鄉，由湖東、湖中、百湖等片村組成。
新中國成立初期屬新二區，1951年土改時稱百湖小鄉。
1956年設三個初級社。
1957年合作化時合稱勝利高級社。
1958年人民公社化時稱百湖大隊，屬仙村公社。
1976年析出百湖、湖中、湖東三個大隊，屬寧西公社。
1983年撤銷人民公社（寧西公社），改寧西區，百湖大隊調整為百湖鄉。
1987年撤區改鎮，撤鄉改村，設百湖村民委員會并沿用至今，屬寧西鎮。
2004年改屬新塘鎮。
2012年12月改屬永寧街道。
2019年7月改屬寧西街道。