陳氏始祖于清朝末年從都楊遷入；梁氏始祖于清朝末年從肇慶新橋遷入；吳氏始祖于明朝從腰古云朵分支遷入；羅姓、林姓于1972年從南盛朝陽水庫一帶遷入。
1952年3月設腰古鄉，屬腰古鄉。
1955年3月成立腰古高級農業生產合作社，屬腰古區公所。
1958年8月屬腰古鄉。
1958年10月設腰古生產大隊，屬激流人民公社。
1961年3月屬腰古人民公社。
1983年改稱腰古鄉，屬腰古區公所。
1986年改稱腰古村委會，屬腰古鎮。
1989年改稱腰古管理區，屬腰古鎮。
1999年改稱腰古村委會，屬腰古鎮至今。