城村村：陳姓始祖于宋朝時期由南雄珠璣巷向粵西遷徙，據史料記載，城村陳太祖先入思辦都，后駐古城村；當時的古城村共居三個姓，姓陳居住在東南邊，姓嚴居住中間，姓謝居住在西邊；謝氏先入為主(當時叫謝村)，但最后謝、嚴兩姓遷居他鄉，這就形成了如今的城村。
羅崗村：嚴氏始祖出生于雙羌村，后因兄弟分居，于明朝弘治二年遷入。
榃關村：嚴姓始祖于清朝末年由思勞鎮思勞村分支到此。
榃滿村：于1416年，嚴穆公后人健臣公率家人從雙羌村搬到此地。
1952年3月設城村鄉，屬思勞鄉；1956年成立城村高級農業生產合作社，屬思勞鄉；1958年10月設城村生產大隊，屬激流人民公社；1961年3月屬城村人民公社；1983年設立城村鄉，屬思勞區公所。
1986年改稱城村村委會，屬思勞鄉。
1989年改稱城村管理區，屬思勞鎮。
1994年屬思勞鎮。
1999年改稱城村村委會，屬思勞鎮至今。