富林鎮轄地，唐德四年（621年）屬富林縣一部分。
宋開寶五年（972年）并入銅陵縣。
明萬歷五年（1577年）劃入東安縣后。
清乾隆五年（1740年）設上富林堡、中富林堡。
清同治年間設富林堡。
民國15年（1926年）改堡為鄉，以后分設富林上鄉、富林中鄉、界石鄉。
民國36年合并為雙富鄉。
1948年，三羅武裝斗爭第一槍在富林的關帝廟打響。
1949年4月20日，經粵中分委批準，云浮縣人民政府在富林蓮塘宣布成立，縣人民政府成立時的駐地位于云安縣富林鎮界石村委會蓮塘村，新中國成立后，鄉的設置多次分合。
1958年4月設富林鄉，9月并入托洞鄉，10月成立云霧山人民公社。
1961年3月分設富林人民公社。
1983年4月設富林區。
1986年10月設富林鎮。
1995年，云浮設地級市后，富林鎮隸屬云城區。
1996年縣、區分設，富林鎮由云安縣管轄。
2014年9月9日，國務院批準撤銷云安縣，設立云浮市云安區，富林鎮隸屬云安區。