后梁乾化元年（911），劉姓先祖從廣州來此立村。
南宋咸淳年間（1265-1274），鄧姓先祖隨眾南遷立村（小篁）。
明崇禎年間（1628-1644），譚、吳兩姓分別從今開平遷入，漸形成王佐崗、小篁兩個片村，1984年設鄉時始稱興篁。
民國時期屬石喬鄉。
1952年分屬第五區石喬鄉和石名鄉。
1953年從石名鄉分出，成立和平鄉。
1958年稱和平管理區。
1959年稱和平大隊。
1961年分設王崗大隊、小篁大隊。
1982年合并為和平大隊。
1984年改稱興篁鄉。
1986年為興篁村委會。
1988年改稱興篁管理區。
1999年改稱興篁村委會，沿用至今。