明景泰二年（1451），陳姓先祖從石頭村（今屬蓬江區棠下鎮）遷此建村。
明代中期，馬能（音nái，三足鱉）山洲島沖積陸地不斷擴大，隨人口繁衍，村落以馬能（音nái）山為中心向四周面海擴展，從最初的“古塘田”開始，以后逐漸依次序向西北（“圍尾”“新地”）—西（“月灣”）—南（“南環”）擴展。
因村位于海中西能（音nái）洲的馬鞍能（音nái）山，初稱馬能（音nái）。
明萬歷二十九年至明萬歷三十二年（1601-1604）時任新會知縣的周思稷認為“能（音nái）”字不雅，將“馬能（音nái）”改為天馬。
明清時屬潮居都五圖。
民國時期屬第一區天馬鄉。
抗日戰爭時期設天馬鄉公所。
1952年天馬分成天馬鄉、天和鄉，屬第十區。
1953年析置天馬農場。
1957年曾與天馬、天和、天祿并鄉稱三和鄉。
1958年設天馬管理區。
1959所屬大隊有東華、平章、安懷、南勝、仁厚、新華，1984年重新并為天馬鄉，1986年改稱天馬村委會，1988年改稱天馬管理區。
1992年屬會城鎮，1999年改稱天馬村委會，沿用至今。