明代成化八年（1472年）開村；1950年，福案沙農會成立；1952年，新福鄉人民政府成立；1956年，幸福農業生產合作社成立；1963年，和平大隊并入幸福大隊，取名為幸福生產大隊；1968年，桂洲人民公社幸福生產大隊革命委員會成立。
1980年9月，撤銷幸福生產大隊革命委員會，改稱幸福大隊管理委員會。
1984年1月29日，撤銷幸福大隊管理委員會，成立幸福鄉人民政府。
1987年4月3日，撤銷幸福鄉人民政府，改設桂洲鎮幸福村委會。
1989年11月，改設桂洲鎮幸福管理區辦事處。
1999年1月27日，撤銷幸福管理區辦事處，設立幸福村委會，2001年8月28改幸福居委會。