乳城境地古屬乳源鄉斗門都，為乳源28地的上街、下街登云坊地。
明洪武元年（1368年），始為縣治所在地。
民國二十年（1931年），成立上下附城鄉。
民國二十九年（1940年），設洲街鎮、附城鎮。
民國三十年（1941年），為第一區云峰鎮，取云門寺和雙峰寺其中一字命名，駐地洲街。
建國初，仍稱云峰鎮，隸屬一區。
1957年6月，區并鄉，析一區成立附城鎮和侯公渡鄉。
1958年9月，附城、侯公渡、龍南鄉合并，建立幸福人民公社。
1959年2月，改稱乳源公社。
1962年6月，析乳源公社成立附城公社。
1963年2月，附城公社改稱城關鎮公社。
1976年，析城關鎮，成立乳城鎮，駐地在城內鷹峰西路。