上羅村和陳公坪村清代屬羅衣堡。
民國20年（1931年）屬第八區，民國30年屬第二區羅衣鄉。
上羅村解放前稱羅衣堡，解放后稱上羅衣村。
建國初期屬梅南區，1956年從梅南分出，成立羅衣鄉，屬羅衣鄉。
1958年公社化時稱為上羅大隊和陳公坪大隊，同年羅衣鄉并入梅南人民公社，屬梅南人民公社。
1961年從長沙人民公社從梅南公社分出，屬長沙人民公社。
1983年改為上羅鄉和陳公坪鄉，屬長沙區。
1987年改為村委會，屬長沙鎮。
1989年改為上羅管理區和陳公坪理區，屬長沙鎮。
1998年改為上羅村委會和陳公坪村村委會，屬長沙鎮。
2001年將上羅村和陳公坪村合并，設立大密村民委員會，一直沿用至今。