1952年設龍門埔鄉（小鄉）。
1956年成立鎮龍高級合作社，并建鎮龍鄉（大鄉），管轄今鎮龍片區及羅布洞片區。
1958年成立鎮龍大隊，隨片區并入中新公社。
1961年從中新分出成立鎮龍公社，大隊歸公社管轄。
1963年又隨鎮龍公社并入中新公社。
1966年“文革”時鎮龍大隊改名“紅衛大隊”。
1971年復名鎮龍大隊。
1976年再從中新公社分出鎮龍公社，鎮龍大隊歸鎮龍公社管轄。
1984年公社改為區（公所），鎮龍大隊改成立鎮龍鄉，鄉府駐下境村。
1986年末撤區建鎮，鄉政府改為行政村管委會。
1989年改為鎮龍村委會。
2004年隨鎮龍鎮并入增城市中新鎮，歸中新鎮管轄。
2005年隨鎮龍片改屬蘿崗區九龍鎮管轄。
2014年隨蘿崗區九龍鎮歸入黃埔區。
2019年改屬黃埔區新龍鎮，并沿用至今。