南宋時建筆村，宋代后期建宏崗村。
1950年兩村建七社鄉。
1953年改為筆崗鄉。
1958年建蘿崗公社筆崗大隊。
1984年改為筆崗鄉。
1987年改稱為筆崗村民委員會，屬白云區蘿崗鎮。
2002年8月黃埔區實施“村改居”，筆崗村民委員會改成筆崗居委會，屬黃埔區荔聯街道，2003年筆崗社區劃歸廣州經濟技術開發區，屬開發區夏港街道。
2004年6月劃歸廣州經濟開發區東區街道。
2005年9月廣州市行政區劃調整，筆崗居委劃歸蘿崗區，屬蘿崗區東區街道管轄。
2014年隨蘿崗區東區街道歸屬黃埔區，2018年改屬黃埔區云埔街道并沿用至今。