陳氏始祖良福于公元1573年自廣東省云浮市羅定縣素龍鎮棠梨村委棠梨村遷到沙步村落戶，形成本村委最早的村落。
之后，歐、彭、譚始祖相繼遷到本村落戶。
現有陳、歐、彭、譚等共4姓，最大姓陳，占85%。
1576年建村，稱沙步，屬瀧水縣。
清宣統三年（1911年）屬羅定州。
民國期間屬羅定縣第五區、第二區。
解放初屬第五區，1958年公社化時設沙步大隊，屬羅城公社。
1959年底屬從羅城公社分出設立的素龍公社。
1983年9月撤大隊設鄉，屬素龍區。
1986年11月撤鄉改設村委會，1989年5月改稱管理區，均屬素龍鎮。
1998年5月復稱村委會，屬素龍街道。