秦代，龍川縣即設縣治所于佗城。
秦始皇三十三年（前214年）平定嶺南，置龍川縣，趙佗為首任縣令，在今佗城筑土城為縣治。
南漢初，移循州于佗城，州縣并存400多年，故又稱循州城。
北宋熙寧年間，將秦時古土城擴建改為磚城。
清朝設約，佗城屬在城。
秦至民國兩千多年間，除南朝時縣治一度北遷外，佗城一直為縣或州之治所。
民國三十年（1941年）為紀念趙佗，改稱佗城。
民國時期，隸屬龍川縣一區（老�。�。
1949年，縣治移老隆，設佗城鎮。
1958年，成立佗城人民公社。
1983年，撤社設區。
1986年，撤區設鎮。