民國二十年（1931年），連州縣城劃分為聯璧、德政、興賢、升余4個鎮。
民國二十九年（1940年），并為升德、聯興2個鎮。
民國三十四年（1945年），合并為聯德鎮。
1950年5月，改稱連州鎮。
1953年初，與連縣第六區合并為城關區。
1954年4月，從城關區分出復稱連州鎮，同年9月廣東省批準為區級鎮。
1958年9月，建立連州鎮人民公社。
1967年4月，恢復為連州鎮。
2003年5月，原附城鎮行政區域并入連州鎮。