據史料記載，古時下十圍村一帶均為海洋及蘆葦蕩，其周圍經長年累月海水沖積而成海灘、涂地。
下十圍村俗稱基圍，在解放前不稱村，只稱“涌”，古時基圍人地無一寸，田無一分，居無定所，住無定點，長在涌邊，活在水上，被貶稱為“水流柴”。
解放前，下十圍、興圍范圍內有廣山涌、下沙涌、企崗涌、圍仔涌共4個涌，游離漁民面涌搭茅寮而居。
西海堤沿海一帶的魚水圍咸田為封建地主擁有，封建地主為了便于管理，以福永河為界，福永河以北（今新和村）一帶稱上十圍，福永河以南（今下十圍至興圍圍仔六隊）一帶稱為下十四圍。
解放初，稱下十四圍農會，后簡稱為“下十圍村”。
解放后，四涌統一由下十圍管轄；1968-1970年，政府安排2片土地集體建起磚瓦房，將原廣山涌、下沙涌居民安置在現下十圍村，將企崗涌和圍仔涌的居民安置在現興圍村，始成兩個新村。
解放后至1961年，四涌居民一直由下十圍管理，1961年7月至1977年，1963年1月，撤區并社，下十圍隸屬沙井公社三圍大隊。
1979年3月，寶安縣改為深圳市（地級），下十圍隸屬深圳市福永公社三圍大隊。
1993年1月，寶安縣撤縣分區，拆分為寶安區、龍崗區，下十圍隸屬寶安區福永鎮。
2004年7月，實行農村城市化，撤銷鎮、村建制，設立街道辦事處、社區居民委員會，原下十圍村民委員會定名為福圍社區居民委員會，隸屬福永街道，名稱沿用至今。