清康熙二十五年（1586年）以后，龍歸地區屬番禺縣慕德里司管轄。
民國二十年（1931年），龍歸屬第六區。
1949年8月至12月，龍歸地區由禺北辦事處管轄。
1950年初，番禺縣設聯鄉辦事處。
1950年4月，龍歸屬六區仁風鄉。
1953年4月，龍歸地區大部分屬番禺縣十一區。
1957年2月，撤區并鄉。
全縣并為32大鄉、龍歸自成一大鄉。
1958年1月2日，劃歸廣州市郊區管轄。
1958年8月26日，龍歸鄉并入太和公社。
1958年11月，龍歸屬廣北縣。
1959年3月，撤銷廣北縣，龍歸劃歸廣州市郊區管轄。
1960年5月，龍歸鎮屬越秀區。
1961年5月，龍歸成立人民公社。
2004年，龍歸鎮合并入太和鎮。
2020年7月，龍歸街道成立。