平泉塬上很早以前有一水泉，故取名平泉。
平泉鎮地處五指原之首，轄14個行政村，2882人。土地面積145平方公里，耕地8.65萬畝。
鎮黨委以“抓黨建、促經濟，科技興農，實干興鎮”為宗旨，推廣農作物地膜覆蓋等技術，修建日光溫室大棚18萬畝，全鎮人均產糧達到670公斤。大力發展養殖業，現有規模養畜56戶，養豬162戶，養雞場15處，人均純收入達到1280元。商貿流通日趨繁榮，現有集體企業3個，私營企業5個。文教、衛生等各項社會事業都有很大發展，已被省列入小城鎮建設示范鄉之一。
平泉鎮歷史悠久，文化、交通較發達，人杰地靈，物華天寶，“四.八”古會譽滿涇渭。1935年8月徐海東同志率領紅二十五軍長征途經平泉鎮，隨后順利到達陜北。.