永正鄉位于正寧縣西北部，距縣城10公里，北與寧縣接壤，南與本縣永和鎮、榆林子鎮毗鄰。全鄉地形東高西低，南北寬約5公里，東西長約23公里，總面積93平方公里。屬隴東黃土高原溝壑區，海拔高度平均1460米，屬大陸性季風濕潤氣候，年平均溫度8.5℃，年降雨量約為650mm，全年無霜期平均180天左右，是全縣優質烤煙生產示范鄉之一。
全鄉共轄10個村民委員會，72個村民小組，5702戶，26676人（其中農業人口25609人，占總人口的96%）。耕地面積5.48畝，人均2.05畝，其中糧田面積27160畝，煙田面積19500畝。2005年，糧食總產量7611噸，人均285公斤。鄉鎮經濟總收入10922萬元，其0售產品收入6886萬元。國內生產總值4915萬元，其中第一產業3545萬元，第二產業449萬元，第三產業920萬元。固定資產投資完成額1500萬元，人均純收入達到1811萬元。轄區內機關企事業單位10個，黨支部16個，黨員685名。中小學校19所，教職工290人，在校學生5474人，畢業率99.6%。
小城鎮建設日新月異，農村城鎮化步伐加快。城區總體規劃2平方公里，中心街已拓寬20米，人行道硬化、綠化亮化工程已完成，一個新型的農村小城鎮已具雛形。
科技、文化、衛生、廣播電視、電訊等事業有了長足發展。2005年，該鄉被評為全市科技示范鄉。廣播電視不僅實現了村村通，閉路電視已發展到了3個村690戶，而且接通了廣電寬帶網。電訊事業迅速發展，開通了程控電話1.1萬門，建成了移動、聯通通訊塔兩座。轄區內2個村，210戶用上了自來水。農村電網改造已全面完成，實現了村村通，大大提高了用電質量。.