清代，屬寧遠(yuǎn)縣寶原上里。
民國(guó)元年（1912年）后，屬李窯鄉(xiāng)所轄。
1949年8月，武山解放后，屬龍泉區(qū)管轄，境內(nèi)設(shè)榆盤鎮(zhèn)、李窯鄉(xiāng)、魯班鄉(xiāng)3鄉(xiāng)（鎮(zhèn)）。
1953年1月，屬渭北區(qū)，設(shè)榆盤鎮(zhèn)，李河、馬河、南河、鐘樓和李家窯5鄉(xiāng)。
1956年6月，撤區(qū)并鄉(xiāng)，合并，為馬河鄉(xiāng)、榆盤鎮(zhèn)。
1958年4月，公社化時(shí)，并入先鋒公社，后又改屬城關(guān)公社，設(shè)馬河、魯班、鐘樓和榆盤4管理區(qū)。
1962年1月，體制調(diào)整，屬榆盤區(qū)，轄馬河、魯班和榆盤3公社。
1965年8月，撤區(qū)并社中，撤銷榆盤區(qū)，馬河、魯班并入榆盤公社。
1983年12月，體制改革，榆盤公社改鄉(xiāng)。
2015年10月，撤鄉(xiāng)改鎮(zhèn)。