北魏時，屬赤萬縣管轄。
西魏時，屬武州萬郡。
北周時，萬郡并入武州，赤萬并入福津。
元代，入階州。
清末，屬八旗里。
民國二年（1913年），屬下四區(qū)旗里。
1949年12月前，屬甘泉、福津鄉(xiāng)的一部分。
1950年6月，為黃坪鄉(xiāng)，屬第六區(qū)。
1952年11月，屬第七區(qū)。
1953年1月，并入甘泉區(qū)。
1955年4月，并入三河區(qū)。
1958年10月，黃坪鄉(xiāng)改為黃坪公社。
1983年12月，黃坪公社改黃坪鄉(xiāng)。
2018年，黃坪鄉(xiāng)撤鄉(xiāng)設鎮(zhèn)，改為黃坪鎮(zhèn)。