周時，稱西陲、西犬丘、西垂宮。
秦、漢時，為西縣治地。
北魏，在此設楊廉縣。
五代后，為天水縣轄地。
民國元年（1912年）后，稱楊家寺鎮。
1949年8月后，屬關子區士子鄉。
1955年，北河、士子、宋川3鄉合并為楊家寺鄉。
1958年，劃歸禮縣鹽官公社。
1961年，劃入天水縣，為牡丹區楊家寺公社。
1967年，改為永紅公社。
1971年，復名楊家寺公社。
1983年，改為鄉。
1985年，屬秦城區。
2005年1月，歸秦州區管轄。
2015年10月，撤鄉設鎮。