民國二十三年（1934年），始設松樹鎮。
1949年8月7日，設松樹區，屬清水縣管轄；10月，松樹區撤銷。
1950年，設松樹鄉，屬白駝區管轄。
1958年12月20日，清水縣和張家川回族自治縣合并，置清水回族自治縣，松樹設管理區，稱松樹管理區，屬大陽公社。
1961年12月15日，撤銷清水回族自治縣，恢復清水縣，清水、張家川2縣按原管轄境分設，設松樹公社。
1965年，元柳公社部分并入，仍為松樹公社。
1983年，改為松樹鄉。
2017年3月，撤鄉設鎮。