西周時，屬秦邑。
東周時，屬秦國。
西漢時，屬天水郡，置略陽道（治今蔡河村）。
金正隆二年（1157年），置秦安縣，屬秦安縣。
民國二十九年（1940年），屬第二區(qū)（隴城）五營鄉(xiāng)。
1949年后，境內(nèi)設(shè)五營、景陽、魚尾鄉(xiāng)。
1952年，新增民厚、楊山鄉(xiāng)。
1955年，合并為景陽、五營、民厚鄉(xiāng)。
1958年，設(shè)邵店、景陽、民厚管理區(qū)。
1959年，屬隴城公社，為五營、景陽、民厚管理區(qū)。
1962年，為隴城區(qū)的五營、景陽、民厚公社。
1965年，合并為五營公社。
1983年，改為五營鄉(xiāng)。
2015年4月，撤五營鄉(xiāng)，改為五營鎮(zhèn)。