西漢至十六國五涼時期，現謝河鎮境域分屬武威郡鸞鳥縣和張掖縣。
北魏至隋初，屬武威郡林中縣。
唐宋年間，復歸姑藏縣。
元時，屬永昌路西涼州。
明清時，先后歸涼州衛和武威縣。
民國元年（1912年）后，屬武威縣靖邊鄉。
民國三十八年（1949年）9月后，屬靖邊區。
1952年7月，屬第十一區（靖邊）。
1956年1月，屬謝河鄉。
1958年10月，屬河東公社。
1962年，分屬謝河、廟山公社。
1983年7月，分屬謝河、廟山鄉。
2002年8月，由謝河鄉改為謝河鎮。
2004年7月，廟山鄉并入謝河鎮。