涇川歷史悠久，舊石器時(shí)代早期境內(nèi)就有人類生息繁衍。
商代建有阮、共國(guó)，西漢元鼎三年(114)置安定縣，后秦置雍州，北魏置涇州；唐至德元年改名保定縣。
涇州屬慶原路，金世宗大定七年（1167），改保定縣為涇川縣，意為涇水之川；元光二年（1223），遷州治于長(zhǎng)武（今涇川涇明長(zhǎng)武城），不久又遷回涇川。
涇州領(lǐng)涇川、長(zhǎng)武、良原、靈臺(tái)4縣；元初涇州初屬都元帥府，曾在涇州立總司，轄邠州，后屬鞏昌總帥府，忽必烈至元八年（1271），靈臺(tái)并入涇川，至元十一年（1274），長(zhǎng)武縣并入涇川，復(fù)靈臺(tái)縣，將良原縣并入靈臺(tái)，至元二十三年（1286），涇川改屬陜西行中書省平?jīng)龈猎吣辏?290），涇州改為直隸州，領(lǐng)涇川、靈臺(tái)2縣；明太祖洪武三年（1370），涇州降為散州，屬平?jīng)龈窙艽ǹh，縣事由州直理，由于洪水沖毀涇州城，州衙由水泉寺古城遷至涇河南的皇甫店，即今縣城，洪武九年（1376），涇州屬陜西承宣布政使司平?jīng)龈I(lǐng)靈臺(tái)1縣；清康熙三年（1664），分陜西布政使司為左、右布政使司，右布政使司領(lǐng)平?jīng)觥c陽(yáng)、臨洮、鞏昌四府，乾隆六年（1667），右布政使司改為鞏昌布政使司，次年又改為甘肅布政使司，治所由鞏昌移至蘭州，涇州屬甘肅布政使司平?jīng)龈∷氖辏?777），涇州升為省直隸州，領(lǐng)靈臺(tái)、鎮(zhèn)原、崇信3縣；1913年，涇州改名涇縣，屬?zèng)茉溃文陱?fù)名涇川縣延用至今。