處太拔、溪口往上杭縣城的中途，昔名半逕，后演化為今名。
宋元時屬勝運鄉；明清時屬勝運里；1929年土地革命時屬上杭縣蘇北二區蘇，1930年屬杭武縣蘇第五區蘇，同年命名為“三鑒鄉”；民國時設半徑鄉聯保處，轄半逕圩、鎮龍村、嶺背村、田背村、定達村、白石村、黃羅村、豐村、烏石村、院坑村、觀音堂、祖家源、孔橋、彩霞村、扶竹村、老家村17個村莊，后與茶地鄉并為“茶境鄉”；1949年解放后為廬豐區（第二區）泮境村；1953年稱泮境鄉；1958年5月稱泮境鄉，同年9月并入廬豐鄉政府，10月公社化，稱紅旗公社泮境管理區（營）；1959年改稱廬豐公社泮境管理區；1961年體制劃小，泮境公社從廬豐公社劃出；1968年稱泮境公社革委會；1980年稱泮境公社管委會；1984年稱泮境鄉。