明、清時屬招得里。
1930年至1934年蘇區時期屬澎湃縣，設置芒東橋、洪圍、伍坊、都上、營上五個區，1934年，澎湃縣蘇維埃政府和閩贛省蘇維埃政府曾遷駐里坑村，1934年冬屬寧化縣第四區，設安遠、營上聯保1936年）8月改屬第三區（水茜），仍設安遠、營上兩聯保，1941年屬三區并聯保為安營鄉，1943年改稱安遠鄉轄15個保。
中華人民共和國成立后，1950年3月屬第五區（中沙）為安遠鎮。
1951年6月改設第五區，1956年5月改稱安遠區，設安遠、營上等1鎮8鄉，1958年分設安遠鎮、營上鄉和趙東鄉，1958年10月，設安遠、營上、趙東公社，1959年2月合并為安遠公社，轄14個大隊，1961年6月設安遠工委，轄安遠、趙東、營上、河龍四個公社，1964年6月撤銷工委，設安遠、趙東、營上公社，1966年8月合并為安遠公社，轄20個大隊，1982年3月，永建大隊劃歸河龍公社，1984年改制為安遠鎮。