1976年設立萬年村村民委員會。
1998年改名為虎頭巖社區居民委員會，虎頭巖社區規模調整時，將原石油路社區地域（虎頭巖1、2、3）并入。
2006年6月，設石油路街道，虎頭巖社區劃歸石油路街道管轄。
2007年11月，虎頭巖社區再次進行調整規模，虎頭巖社區合并原九高路社區（原化龍橋街道紅巖村萬年社、虎頭社、黃荊社農轉非后于2005年8月新成立的社區）全部地域，居民委員會名稱仍名虎頭巖社區居民委員會。
因城市建設社區人口猛增，于2013年11月調整，將原虎頭巖社區按經緯大道進行劃分，經緯大道以北為虎頭巖社區居民委員會。