兩漢、三國、兩晉、南北朝時，隸屬江州縣。
北周保定元年（561年），隸屬巴縣。
清康熙四十六年（1707年），巴縣改建為12里，屬智里。
清末，改里設鄉。
民國十九年（1930年），屬巴縣第十區。
民國二十八年（1939年）12月—民國三十三年（1944年）9月，屬重慶市第十七區九龍鋪鎮。
民國三十三年（1944年）10月，屬重慶市第十七區和巴縣馬王鄉。
1952年10月，馬王鄉劃入重慶市第四區。
1956年7月，楊家坪街道、九龍坡（今黃桷坪）街道所轄農村部分并入馬王鄉。
1958年9月，馬王鄉并入人和公社。
1961年3月，建九龍公社。
1983年4月，改九龍鄉。
1993年1月，鄉改鎮。
2020年8月22日，九龍坡區人民政府同意撤銷九龍鎮，設立九龍街道。