秦漢時，屬巴郡枳縣。
宋代，屬涪州涪陵縣芋池鄉親愛里。
清初，為涪州長灘里；清末，屬涪州百福鄉。
民國二十年（1931年）10月，屬涪陵縣第一區北沙鄉和第六區世忠鄉；民國二十四年（1935年）11月，屬陵縣第三區（駐石龍場），設有北沙、世忠鄉。
1950年初，屬涪陵縣城區北沙鄉、第三區世忠鄉。
1956年6月，分屬黃旗鄉（屬城郊區）、世忠鄉（屬珍溪區）。
1982年，分屬城郊區黃旗公社和世忠公社。
1984年1月，黃旗公社、世忠公社改為黃旗鄉、世忠鄉。
1992年9月，黃旗、世忠2鄉合并建黃旗鎮。
1995年10月，黃旗鎮撤鎮改設江北街道，隸屬涪陵市城區。
1998年，改屬重慶市涪陵區。