明代，屬涪州藺市里。
清代，為涪州長灘里地，設有青羊鋪場。
民國二十年（1931年），屬涪陵縣第二區(qū)（駐馬武鎮(zhèn)）。
民國二十四年（1935年），太平鎮(zhèn)降為鄉(xiāng)。
1950年初，分屬涪陵縣第五區(qū)（駐廟埡鄉(xiāng)）、第六區(qū)（駐龍?zhí)多l(xiāng)），青羊、太平2鄉(xiāng)仍置。
1956年，屬涪陵縣龍?zhí)秴^(qū)（駐龍?zhí)多l(xiāng)），有青羊、太平鄉(xiāng)。
1958年10月，青羊、太平2鄉(xiāng)分別改為公社。
1982年5月，太平公社改稱雙石公社。
1984年1月，青羊、雙石公社分別改為青羊鄉(xiāng)、雙石鄉(xiāng)。
1992年，青羊、雙石2鄉(xiāng)合并為青羊鎮(zhèn)。