唐宋時，已有羅云之名，系涪州高松鄉轄地。
明清時，屬涪州羅云里地。
民國二十年（1931年），屬涪陵縣第七區（駐清溪鎮），置有羅云、和興鄉。
1950年初，屬涪陵縣第一區（駐復興鄉），羅云、和興2鄉仍置，其后，2鄉各自多次分并。
1955年12月，涪陵縣區劃調整后，羅云、和興鄉歸屬焦石區。
1992年9月撤區并鄉時，和興鄉并入羅云鄉。
2021年11月3日，重慶市政府發布《關于涪陵區部分行政區劃變更的批復》撤銷羅云鄉，設立羅云鎮。