民國初期屬朱字鄉朱字總團；1940年屬朱字一鄉管轄；解放前夕屬朱衣鄉管轄，為第2保；1951年民主建政時，仍屬朱衣鄉管轄；1953年2月從朱衣鄉分出，成為萬勝鄉，9月，境內分為萬勝鄉、帽峰鄉和硯瓦鄉3鄉，真武村屬帽峰鄉；1955年將萬勝鄉、帽峰鄉和硯瓦鄉合并為萬勝鄉，屬平皋區管轄；1958年成立康樂公社，此村屬萬勝鄉一個區隊；1959年由萬勝鄉改為萬勝公社；1962年分設四方大隊、長梁大隊、毛坪大隊；1981年地名普查時將四方大隊改為燈窩村、長梁大隊改為燕窩村、毛坪大隊改為真武村；2003年村組建制調整時將原真武村、燈窩村和燕窩村合并為萬勝鄉真武村；2004年建制調整為朱衣鎮真武村；并于同年掛牌設立真武村村民委員會，2020年9月，析永安街道置夔州街道，真武村屬夔州街道管轄，沿用至今。