春秋時期，屬巴國。
秦漢時期，屬巴都。
明清時期，屬涪州。
民國十九年（1930年），置裴興鄉。
民國二十年（1931年），與涪陵縣太和鄉合并置裴家鄉。
民國二十四年（1935年），更名裴興鄉。
1950年1月，裴興鄉更名裴江鄉。
1953年3月，始屬墊江縣。
1955年2月，裴江鄉與勝利鄉合并置裴興鄉。
1958年6月，裴興鄉改為裴興公社。
1983年，裴興公社改為裴興鄉。
2007年7月，裴興鄉撤鄉設鎮，改為裴興鎮。