明代成村。因永定河原¬來流經¬村西，且形成一段彎曲河道，將村包圍，故該村原¬名“灣里”，清乾隆年間諧音改今名。萬里村位于該鎮的東北部，東鄰永定河，西鄰小清河，南鄰窯上村，北鄰任營村。轄域面積2.2平方公里，有333戶，1230人，姓氏以侯、吳、游、王為主，村民均為漢族。全村總面積2.8平方公里，人口1357人，335戶。有耕地面積1491畝，主要種植小麥，玉米，花生，紅薯及小雜糧。村黨支部建于1958年，先后有褚國昌、白玉成、吳桂珍、劉文成、焦守和、高萬強、龐忠岑、游申舫、焦永福、游來異等擔任村黨支部書記。
1983年設立村民委員會，先后有龐忠岑、王宗民、焦壇、韓印剛、游申舫、韓志忠、游來異等擔任村委會主任；有游申舫、龐忠岑、王萬里、游來異等擔任經¬濟聯合社社長。有小學1所。
1924年、1929年、1939年因永定河決口，土地皆淤積厚層沙土。為避水患，村民房皆建于高臺基上。萬里村歷史以來以打機井、橋樁及樓基聞名全國，特別是改革開放30年來我村現有打井機296臺，占全村總戶數的85%，主要分布在廣州、山西、河南、山東、福建等地打橋樁、樓基及農業飲水灌溉。特別參加了引灤入津工程的建設，曾受到了前任總書記-的接見。2008年全村農村經濟總收入完成5910萬元，人均純收入完成4839元。