元以前成村。本名望諸，戰國時燕將樂毅破齊有功，封望諸君。后人于村南為其建墓，以示紀念，村名當與此有關，后演化為望楚。位于房山區東部，東北隔京廣鐵路與大、小高舍相望，北隔京石公路與七里店相望。轄域面積3.095平方公里，有978戶，1954人，姓氏以王、李、高、張為主，村民均為漢族。村處平原¬，村址海拔36.8米。村中土壤為潮土、褐土。村西口有明萬歷年間修建的著名弘恩寺，清康熙五十七年（1718年）重修，原¬寺規模宏大，現僅存三層大殿及部分配殿，古柏約300株。村南原¬有漢墓一座，市考古專家曾驚醒過挖掘。村內設有完全小學1所，村西南有區屬職高1所，村內建有籃球場、圖書室、娛樂室、乒乓球室、夜校、數字影院、街心公園、農貿市場等。
1965年粘蟲成災；1976年唐山地震時，村中約有80％的老屋出現裂縫；1983年風災，1990年遭受雹災，均造成糧食減產。
農業以小麥、玉米為主， 2008年農村經濟總收入5600萬元，人均可支配收入10400元，上繳國家稅金130萬元，曾多次被評為“上繳稅收過百萬元村”。