1949年前后名為走馬鄉，屬嚴橋區管轄；1958年6月年撤鄉設大隊，走馬鄉撤分為走馬大隊和幸福大隊，屬嚴橋區古樓人民公社管轄；1979年4月撤大隊設村委會，走馬大隊改名為走馬村村民委員會，幸福大隊撤分為永幸村村民委員會和山趙村村民委員會，先后屬古樓鄉、嚴橋鎮、尚禮鎮管轄；2002年4月撤并村，永幸村委會和山趙村村民委員會合并為永幸村村民委員會，屬尚禮鎮管轄，2004年4月撤并鄉歸嚴橋鎮管轄；2006年4月撤并村，走馬村村民委員會和永幸村村民委員會合并為走馬村村民委員會，屬嚴橋鎮管轄，沿用至今。