1949-1957年稱為樓梯鄉。
1958年人民公社化運動后，規劃為湯溝區三汊河人民公社樓梯大隊。
1971年，重新規劃為馬渡鄉，樓梯大隊又歸屬馬渡鄉。
1992年2月16日，撤區變鄉，原湯溝鎮、三汊河鄉、馬渡鄉合并為湯溝鎮，馬渡鄉亦劃歸湯溝鎮。
1995年元月，無為縣又決定將湯溝鎮一分為二，另建三汊河鄉（含原馬渡鄉），馬渡鄉劃歸原三汊河鄉，2002年樓梯行政村和石灘行政村合并，合并后稱為樓梯行政村。
2005年撤鄉并鎮，屬無為縣湯溝鎮。
2012年，巢湖市被區域調整，將無為縣劃分給蕪湖市，次年湯溝鎮劃分到蕪湖市鳩江區，為蕪湖市鳩江區湯溝鎮樓梯村村民委員會沿用至今。