1952年8月劃鄉建政，屬竹峰區橋頭鋪鄉。
1958年9月撤區建社，屬虹龍公社橋頭鋪大隊。
1961年9月成立橋頭鋪公社，下設橋頭鋪、蟠龍、周塘、中泉四個大隊。
1981年橋頭大隊改橋頭鋪大隊。
1983年12月公社改鄉制時，改置橋頭鋪、蟠龍、周塘、中泉四村，屬橋頭鋪鄉。
1990年3月，周塘、橋頭鋪、蟠龍、中泉四村并入竹峰鄉。
2001年4月，原東岸鄉五星村并入竹峰鄉中泉村。
2002年方塘鄉雙村許村、洪村兩組劃歸竹峰鄉，與周塘村、蟠龍村、中泉村、橋頭鋪村合并為新的橋頭鋪村，屬竹峰鄉。
2006年4月撤銷竹峰鄉改設竹峰街道，屬竹峰街道至今。