解放初屬楊橋區，1958年10月成立人民公社，屬楊橋公社。
1961年恢復區建制，屬楊橋區楊橋公社。
1969年3月撤區屬楊橋公社。
1979年8月恢復區建制為楊橋區羅莊鄉朱腰莊大隊。
1983年4月進行鄉村體制改革，撤銷公社，恢復鄉鎮建制，為楊橋區羅莊鄉朱腰莊行政村。
1986年6月改稱朱腰莊村委會。
1992年3月撤區并鄉，撤銷劉大鄉、羅莊鄉、七里橋鄉并入楊橋鎮，屬楊橋鎮。
2006年3月進行村級區劃調整，原朱腰莊村委會與冷樓村委會合并改稱朱腰莊村民委員會，隸屬楊橋鎮朱腰莊村委會至今。