飛鯉鎮由原飛里鄉、幸福鄉組建合并而成，與新發、畢橋、十字、建平等四鎮接壤。有跑飛路、飛畢路、山幸路、幸飛路貫穿全境，連接214省道和318國道、G50高速公路，另有通湖路直達南漪湖畔福壽島。新老郎川河穿境而過，上游接廣德，下游通南漪湖、水陽江與長江航道相連。行政區劃面積135平方公里，轄一個居委會、十二個行政村，共294個村民組，戶籍人口4萬人，其中出列貧困村村四個：龍塘村、黃香村、新法村和塘埂村。
非貧困村八個：秀水村、三立村、齊村村、振興村、湖濱村、王村村、三溪村和橫閘村。飛鯉鎮先后被授予國級表彰1個：“國家級生態鄉鎮”；省級表彰4個：“省級森林城鎮”“省級優秀旅游鄉鎮”“安徽省先進黨組織”“安徽省防汛救災先進集體稱號”；市級表彰1個：“宣城市文明村鎮”；媒體表彰1個：“新時代·中國最美宜居宜業宜游小鎮”。
擁有國家級古村落裴村，省級文保單位飛鯉橋，市級文保單位黃香殿、百步梯、大鼓墩等歷史文化資源，孕育推薦出全國人大代表、全國勞動模范章昌平，中國好人孟玉蘭、徐德華、柏緒紅、章昌兵等杰出代表。飛鯉鎮在地理區位、資源稟賦、人文底蘊、生態環境上具有以下四個特點：一是濱湖臨河而立。境內擁有“一湖兩圩三河”。一湖，即環繞水域面積近10萬畝南漪湖；兩圩，即幸福圩和躍進圩兩個萬畝圩口，總面積占全縣圩口的四分之一；三河，即老郎川河、新郎川河、飛鯉河齊匯南漪湖。
二是物產資源豐富。山水林田湖草茶皆有，擁有耕地面積8萬畝，林地面積7萬畝，茶園面積2.3萬畝，灘涂草地面積1萬畝，是全縣主要的特種水產、優質糧油和茶葉主產區。三是生態環境優美。森林覆蓋率39.7%，境內百年古樹參天繁茂，連片萬畝茶園溢翠流香；面積7平方公里的南漪湖福壽島完整地保留了生態濕地和灘涂。四是歷史文化悠久。
鎮內“一文一風”傳統文化源遠流長【“一文”指三立文化，即以“立德、立功、立言”為根；“一風”，即湖濱裴氏家風】、“一戲三燈”非物質文化遺產歷久彌新【“一戲”指皖南花鼓戲，為國家級非遺；“三燈”指小馬燈、北埂頭小馬燈、幸福人燈】，其中小馬燈榮登央視《新聞聯播》，“幸福人燈”在“美麗郎川行”文藝巡演等活動中頻頻亮相。
飛鯉還擁有諸多歷史文物遺址，位于新法村的磨盤山遺址據南京大學考古系初步考證距今約7000年，屬新石器晚期；飛鯉橋、齋公墓、百步梯等均為明代遺址，唐代黃香禪寺有近千年歷史。