清苑社區居民委員會座落在原清水鎮清水村，1949年前歸蕪湖縣管理，1949年后屬蕪湖縣萬春區清水鎮管理。
1992年撤區并鄉時成立清水鎮。
于2006年區劃調整時劃歸蕪湖市鳩江區清水街道管理至今。
有200多年歷史的清水古鎮臨青弋江而建。
因青弋江一彎碧水而取名清水，1949年后一度成為萬春圩政治經濟文化中心，后因河床升高，汛期發大水時，臨江吊腳樓和青石板街道受到洪水侵蝕，日漸衰落。
在2000年圩堤達標重點工程建設中，按小城鎮規劃將原來的蕪屯路南的大橋居委會和清水居委會于2006年合并為清水居委會，將蕪屯路北歸春苑居委會管理，（當時含清苑、怡園、竹苑、三陽等住宅小區）。
于2008年元月合并這兩個居委會，成立清苑社區居民委員會至今。